Créée en 1960, la bibliothèque dépendait initialement de l´Ecole Saint-Luc et s´appelait "Bibliothèque Reine-Astrid". Elle s´adressait aux étudiants.

Avec la bibliothèque de la Ville de Mons, la Bibliothèque des Comtes de Hainaut constitue le réseau montois de lecture publique.

Ensuite, elle s´est développée et s´est ouverte au public et a pris le nom de "Bibliothèque des comtes de Hainaut".

En 1996, la bibliothèque est intégrée au Groupe A.F.I.C. et est rebaptisée "Nouvelle Bibliothèque Publique Les comtes de Hainaut - A.F.I.C.".